由國際機器人足球聯盟(FIRA)主辦的2012年機器人世界杯比賽25日在英國布裏斯托爾落下帷幕。經過激烈比拚,由本科生組成的河海大學“e龍”隊先後擊敗多個強敵,在“半自主5對5”和“半自主11對11”兩個項目中均奪得冠軍。
世界杯機器人足球大賽每年舉辦一次,是當今世界最具影響力的機器人賽事之一,來自世界各國的30餘支代表隊參加本次大賽。
河海大學有關人士介紹,參賽的機器人不能超過邊長7.5厘米立方體的限製。與類人項目中的機器人靠兩條腿慢慢走不同,這些機器人是用輪子的,速度可達每秒2到3米。
半自主機器人比賽是本屆世界杯中機器人速度最快、對抗最激烈的比賽。所謂“半自主”,是指場上機器人主要負責行動,承擔它們“大腦”工作的電腦的程序會對場上形勢進行計算,再對前鋒、後衛、門將各個位置的機器人發號施令。這個過程,隊員不能幹預,隻能按開關或根據比賽形勢,叫“暫停”並對機器人進行維修或調整策略。
“賽製對機器人的個頭有限製,但對重量沒有要求。因為在激烈的比賽中,機器人經常發生衝撞,太輕了不耐撞,太重又跑不快,所以設計者要在體積和重量上選擇最佳平衡點。”河海大學宣傳部相關老師介紹,在半自主機器人足球“5對5”項目上,經過激烈對抗,憑借自身優勢,“e龍”隊以較大優勢一路淘汰了韓國成均館大學、印度理工學院等隊伍進入決賽,決賽中又以6:3擊敗馬來西亞國民大學隊,取得最後勝利。
據悉,這是河海大學“e龍”隊從2005年開始參加國際比賽以來取得的最好成績。該隊實行“對大一新生宣傳、大二選拔入隊、大三出來比賽、大四畢業離隊”的機製,因此隊員都是本科生,平時均利用課餘時間進行鑽研和練習。
① 凡本站注明“稿件來源:beplay2网页登录”的所有文字、圖片和音視頻稿件,版權均屬本網所有,任何媒體、網站或個人未經本網協議授權不得轉載、鏈接、轉貼或以其他方式複製發表。已經本站協議授權的媒體、網站,在下載使用時必須注明“稿件來源:beplay2网页登录”,違者本站將依法追究責任。
② 本站注明稿件來源為其他媒體的文/圖等稿件均為轉載稿,本站轉載出於非商業性的教育和科研之目的,並不意味著讚同其觀點或證實其內容的真實性。如轉載稿涉及版權等問題,請作者在兩周內速來電或來函聯係。