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哈工程“星海1000”號極地AUV探幽北極
9月27日，中國第13次北冰洋科學考察隊，乘“雪龍2號”極地科考破冰船完成78天的科考任務返回上海。哈工程水下機器人技術國家級重點實驗室研製的“星海1000”極地AUV隨隊出征，在國內首次獲取大範圍北極冰下冰形冰貌數據。
據青島創新發展基地朱仲本副教授介紹，哈工程極區海水不同深度的溫度、鹽度、葉綠素等海洋參數信息是研究北極海洋物理、化學及生物演化過程的關鍵，哈工程“星海1000”號極地AUV完成北極冰下環境自主探測、海冰冰底形態觀測等試驗，獲取了楚科奇海附近水域5個剖麵冰下海洋海水溫度、鹽度、葉綠素、溶解氧、濁度、pH值等關鍵海洋參數信息，豐富了北極海洋信息數據庫。
“星海1000”號極地AUV搭載學校水聲學院自主研發的多波束冰形探測聲納，完成我國首次北極海冰冰底形態觀測試驗，共探測冰下冰形冰貌約7000平方米，獲取4個點位冰水界麵海水流速流向信息，有助於進一步了解該區域海冰和洋流變化過程，為有效應對全球氣候變化對我國的影響提供數據支撐。
圖注：“星海1000”在模擬基地環境中試驗
獲取北極海冰的形貌特征，尤其是冰蓋下方的冰形冰貌，對研究北極海冰融化機理有重要的意義。當前，對北極海冰冰貌探測多基於衛星等表麵觀測手段，對冰蓋下方的冰形冰貌探測一直缺少有效手段。
針對極地冰蓋下大範圍、長時間、大深度海洋科學考察與勘探作業的迫切需求，哈工程牽頭承擔工信部“極地探測無人潛器研製”項目，聯合中國極地研究中心、中國船舶重工集團公司第702所、天津大學、太原理工大學等多家單位曆時4年協作攻關完成。哈工程船舶學院蘇玉民教授作為項目負責人，秦洪德教授作為技術負責人，融合了青島創新發展基地、智能學院、水聲學院等組成跨學院研發團隊集智攻關。
研發團隊一一攻克極地低溫環境下潛器總體設計、推進與控製、高緯度精確導航、冰蓋下聲學定位與通信、環境條件探測等關鍵技術，完成極地探測AUV “星海1000”號研製。
此次“星海1000”號出征北極，驗證了極區高緯度水下導航、水聲通信、冰下航行精確控製等關鍵技術，為潛器在極地高危險區域和極端惡劣環境下科考作業積累了寶貴經驗，助力我國極地深海探測與作業能力形成。
“我在北極科考期間，聽聞習近平總書記考察學校，我備受鼓舞，即使在寒冷的北極，內心熱流湧動。我們會牢記習近平總書記囑托，緊貼強軍強國需要，立足於海洋機器人領域，繼續做好科研學術和學生培養工作，為我國海洋裝備事業貢獻更多高效能裝備，輸送更多優質人才”，朱仲本表示。
圖注：“星海1000”在青島進行海試試驗
中國第13次北冰洋科學考察隊7月12日從上海出發，總航程1.5萬餘海裏。9月5日13時55分，“雪龍2”號成功抵達北極點，刷新了中國航海最北記錄。朱仲本與學校2001級校友、中國船舶集團有限公司第708研究所、“雪龍2”號結構專業主任設計師王燕舞研究員，2008級校友、自然資源部第三海洋研究所助理研究員周鴻濤共同在北極祝福母校70華誕。
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