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武漢科技大學機械學院獲全國大學生機械產品數字化設計大賽一等獎

 2020-10-30  

  10月27日,第十屆全國大學生機械產品數字化設計大賽競賽組委會公布獲獎名單,武漢科技大學機械學院參賽作品獲一等獎1項、二等獎5項。
生產線用智能變胞機械手
  2020年全國大學生機械產品數字化設計大賽的主題為“抓取穩準手到擒拿”。武漢科技大學一等獎的項目是由機械學院學生李晨團隊設計的“生產線用智能變胞機械手”。其他團隊設計的“可移動半球魔力爪”“枝尖蔬果采摘好幫手”“章魚哥全方位自適應碼垛機器人”“基於八連杆機構的多功能機械手”和“多自由度不規則剛性體末端夾持裝置”等5個項目獲得二等獎。
  “生產線用智能變胞機械手”解決了市場上現有機械手普遍存在互換性差、夾取可靠較低、對大質量工業零件難易夾取的問題。學生團隊設計的機械手能夠隨手臂運動到抓取位置,以準確的動作可靠抓取零件,能夠完成提升、轉位等動作,放下零件能夠回到原始位置,準備下一步抓取。重量輕,具有較大的折展比、較高的結構強度,特別適用於複雜生產線零件的抓取。
  參賽過程中,同學們查閱了大量文獻,針對每一個工況設想出預定的動作,最終選取工業生產線這一方向。在進行動畫運動仿真時,團隊思路堵塞,指導老師提出了一個反向思路,順利解決設計難題。“比賽過程中,有兩個因素很關鍵:好的團隊+指導老師。”李晨感慨。
  全國大學生機械產品數字化設計大賽由機械學科教學指導委員會、國家級實驗教學示範中心聯席會主辦,旨在培養學生的創新設計意識、綜合設計能力與團隊協作精神,加強學生設計能力培養和工程實踐訓練,提高學生針對實際需求,通過創新思維進行機械設計的工作能力。(beplay2網頁登錄 通訊員 熊博)
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