9月23日至25日，第二屆中國研究生機器人創新設計大賽在西安交通大學舉行。經過激烈角逐，華中科技大學機械學院“力拔千鈞小隊”、“iPolishHust團隊”和人工智能與自動化學院“HUST隨行者”隊榮膺全國一等獎;機械學院“奔騰後浪隊”、“iRobotCNC團隊”榮膺全國二等獎;船海學院“海洋機器人創新團隊”、機械學院“TUFBOT團隊”榮膺全國三等獎。華中科技大學獲全國“優秀組織獎”稱號。

　　本次大賽按照創意作品的成熟度和技術特點分成仿真組、部件組和集成組三類，涉及先進工業機器人、醫療機器人、助老助殘服務機器人等機器人技術及其應用的多個領域。來自清華大學、哈爾濱工業大學、浙江大學、西安交通大學和華中科技大學等69所高校和科研院所的154支隊伍進入決賽。華中科技大學共14支隊伍報名參加比賽，最終7支隊伍進入總決賽，獲獎數量排全國第二名。

　　經華中科技大學積極申請，中國研究生機器人創新設計大賽組委會討論通過，華中科技大學成為2021年第三屆中國研究生機器人創新設計大賽承辦方。在大賽閉幕式上，大會進行會旗交接儀式，華中科技大學研究生院院長馬彥琳教授從主辦方手中接過中國研究生機器人創新設計大賽會旗並致辭。致辭中，馬彥琳介紹了華中科技大學基本情況、機器人領域的研究進展以及辦賽經驗、辦賽條件，向與會代表發出誠摯邀請，邀請兄弟高校師生2021年相聚英雄城市武漢，再創大賽佳績。

　　據悉，此次大賽是“中國研究生創新實踐係列大賽”的主題賽事之一，由教育部學位管理與研究生教育司、教育部學位與研究生教育發展中心指導，由中國學位與研究生教育學會、中國科協青少年科技中心主辦，西安交通大學、陝西省發展和改革委員會、陝西省工業和信息化廳、陝西省學位委員會辦公室、西安市科技局承辦。另外，在決賽期間還舉辦了“2020年人工智能/機器人學術高端論壇”、“2020年人工智能/機器人高端專門人才招聘會”、“2020年人工智能/機器人產業展覽會”等活動。

　　附參賽作品介紹：

　　機械學院“力拔千鈞小隊”的參賽作品是“一種欠驅動剛柔耦合雙驅氣動抓手”(指導老師：機械學院吳誌剛，隊員：朱嘉淇，柴治平，黃炳康，向家濤，馮陳澤芳)。該項目參考人手結構創新性地提出一種欠驅動剛柔耦合雙驅氣動抓手，通過剛性機構和軟體結構兩者的變比驅動，大大提高其抓取範圍並兼顧精度，抓取重量上限超過現有軟體抓手6倍以上。

　　機械學院“iPolishHust團隊”的參賽作品是“高鐵車體機器人焊縫打磨感知、決策與預測技術研究”(指導老師：機械學院嚴思傑、徐小虎，隊員：沈妍、楊澤源、王選、周壯、王宏麗)。該項目圍繞高鐵焊縫機器人打磨過程中機器人對焊縫的測量、軌跡規劃、加工質量評估展開係列研究，提出了基於改進的LSTM神經網絡方法，建立了融合先驗知識的材料去除在線預測模型，開發了在線軌跡規劃插件，實現了焊縫餘量的準確預測與待加工區域的軌跡自適應規劃，完成了高鐵焊縫機器人打磨從測量信息到軌跡規劃及加工質量評估的閉環反饋。

　　人工智能與自動化學院“HUST隨行者”隊的參賽作品是“基於人機協同控製的智能康複跟隨機器人”(指導老師：人工智能與自動化學院黃劍，隊員：晏世豪、晏箐陽、王恩凱、李小龍、劉硯)。該團隊設計了針對下肢運動能力輕度受損人群的康複跟隨機器人，能夠實現運動跟隨、康複輔助和在線狀態監測的功能，對促進我國醫療康複事業的發展有積極意義。

　　機械學院“奔騰後浪隊”的參賽作品是“基於變胞原理的欠驅動機械手設計與研究”(指導老師：機械學院張海鷗，隊員：孫樂樂，王凱，林航，代俊，盧藝靈)。該項目設計一種基於變胞原理的欠驅動機械手，由一個電機驅動控製，抓取物體時具有形狀自適應能力，突破了傳統機械手手掌固定不變的限製，兼具剛性與柔性，極大地提高了機器人在惡劣環境下作業能力和可靠性。

　　機械學院“iRobotCNC團隊”的參賽作品是“航空發動機葉片全數字式機器人磨拋係統”(指導老師：機械學院趙歡，隊員：李振，謝錢龍，王輝，周浩源，羅來臻)。該項目麵向航空發動機葉片機器人磨拋係統的高帶寬精準力控製難題展開研究，自主開發了剛柔耦合全數字式力控砂帶磨拋單元，研究了接觸過渡態與穩態力控算法。編寫交互控製軟件與葉片加工工藝方案,實現航空發動機葉片力位精準調控柔順自動化磨拋加工。

　　船海學院“海洋機器人創新團隊”的參賽作品是“水下機器人—雙臂機械手浮遊協同自主作業係統(UVMS)”(指導老師：船海學院向先波，隊員：熊昕颺、董東磊、李錦江、程權)。該項目通過研究UVMS係統運動學、動力學、艇體與手臂之間的耦合效應關係，利用艇體推進器對雙臂機械手動力學輸入補償控製，以解決手艇互擾問題。

　　機械學院“TUFBOT團隊”的參賽作品是“運載操作一體化自主移動機器人”(指導老師：機械學院謝遠龍、王書亭，隊員：孫浩東，吳天豪，孟傑，蔣立泉，劉超)。該項目所研發的新型運載操作一體化自主移動機器人集物料運載、上裝操作於一身，采用激光自然導航定位技術、自主路徑規劃技術和末端自動示教技術。