什麼是無人技術？

　　提到無人技術，在場的學生大多聯想到了常用於各大活動拍攝的無人機和校園內派送快遞的無人車，實際上這些都隻是無人技術在生活中最常見的應用。趙金教授表示，無人係統指具有一定自治能力和自主性的無人控製係統，有類似於人類的智能能力，可以感知、理解、推理、學習和解決問題。基於其不需要人類幹預或操作的特性，無人技術是當下熱度極高的科研方向之一，應用前景十分廣泛。

　　無人技術的“心髒”

　　“複雜情況實時感知、路徑規劃與自主控製、多艇自主協同控製是無人技術的三個核心”。趙金教授指出“複雜情況實時感知”常用於複雜場景條件下的目標檢測識別和跟蹤要將重點放在攻克“看不清、識別慢”的問題上，做到“眼觀六路、耳聽八方”。“路徑規劃與自主控製”的運用集中在運動控製和自主避障，因而重中之重應該放在克服顛簸大、易偏航的研究上。“多艇自主協同控製”由於航行器具有一定的欠驅動特性，在實際應用中，無人艇模型極易發生變化，單一的算法難以適應所有避障場景。趙金教授采用早發現早規避的思想，通過將場景障礙物劃分成不同等級，采用不同響應速度的避障算法。

　　講到無人技術的關鍵——係統集成時，趙金教授從體係結構、智能總線、軟硬件平台和節點幾個層麵入手，為學生們細致講解分析。與此同時，他融合前麵所講的重點，以無人艇為例解釋無人係統（裝備）工作流程，幫助學生深入理解重難點內容。

　　無人技術的前景

　　“無人技術，特別是其中以無人機、無人車、無人艇為代表的智能無人裝備，正日益改變人們的生產生活方式，重塑未來戰爭的形態。無人技術正從單一裝備向集群化、體係化深入發展。”趙金教授總結了目前無人技術在人類社會中的應用：水質檢測、水下測繪、巡邏偵察、邊防緝私等。細數起來，此項技術在民用、工業、農業、警務、軍事各領域大有可為。趙金教授指出，高度智能和自主特性的無人技術是科技發展的必然所趨。

　　在講座的最後，對於文華學院信息學部學生在無人技術的學習和就業上，趙金教授建議：“無人技術的發展需要自主和創新，大學生要把握學習的機會，掌握基礎課程的知識，將其學精、學深，成為有競爭力的人”。在這一點上，趙金教授的觀點與文華學院的辦學定位不謀而合。如何培高複合應用型、創新人才，不僅是科技領域所需，更是教書育人之本。（通訊員 王若菲 劉星辰 李佳）