9月20日，2020年全國水下機器人大賽(大連)圓滿落幕，來自國內高校和企業的20支參賽隊伍參與了現場競技。大連理工大學OurEDA隊成功由水下機器人在開放海域自主識別並抓取11個海產品，獲得大賽難度最大的自主抓取組唯一冠軍，並實現由以往三屆大賽“零抓取”到本屆大賽成功抓取11個海產品的質的飛躍。該團隊的同一個機器人還參加了人機協同組比賽，在40分鍾比賽中抓取78個海產品獲得第二名，僅比第一名少抓了1個海產品屈居亞軍，但這個數量也是以往大賽奪冠數量的2倍，兩項比賽均實現大賽成績的重大突破。

　　作為國際上首個真實近海環境下的智能機器人高端賽事，今年是第四屆大賽，共有290支團隊和170個單人參加線上目標識別組，20支團隊參加線下現場的人機協同抓取組和自主抓取組的比賽。與以往三屆大賽相比，評價標準更完善，技術挑戰性更大，比賽難度再次提升，最終大連理工大學OurEDA隊獲得自主抓取組一等獎;大連海事大學海星隊獲得人機協同抓取組一等獎;北京大學代表隊獲得目標識別組一等獎。另外大連理工大學的赤甲紅隊獲得人機協同抓取組三等獎。

　　本次大賽在比賽環境完全真實開放的基礎上，技術指標更加全麵、評價標準持續完善。賽事要求參賽機器人滿足仿真、智能控製、水下目標探測與識別、水下定位、通信、識別、能源係統等全方位技術指標，對機器人技術設計、測試、集成、推廣提出很高的要求，並通過比賽第一視角直播、技術介紹和答辯等環節，增強了技術引導性。參賽團隊積極克服海底複雜情況影響，克服實驗環境與真實環境的差異，技術挑戰性不斷增大，比賽難度繼續提升，但參賽隊伍依然取得了整體水平的提升和比賽成績的突破。裁判專家組認為：本屆大賽使得水下專業技術問題越來越聚焦，在目標自主識別、機器人穩定控製和高效智能化等方麵具有技術創新性。同時，中央電視總台《央視頻》進行了全程直播，通過航拍、陸地拍攝和水下拍攝為所有觀眾和裁判員呈現一場精彩的水下抓取大比拚，一個個成功而快速的抓取讓比賽的觀賞性更強，同時由中央電視總台《透視新科技》欄目組派主持人和科普專家配上裁判組的專家，讓比賽的科普性更強、推廣性更強。整體來看，大賽的技術挑戰性、技術引導性和比賽觀賞性更強。

　　據悉，“全國水下機器人大賽”是由國家自然科學基金委發起，並於2017年開始舉辦的國際上首個在真實近海環境下進行的智能機器人競賽，在大連已經成功舉辦4屆，現已成長為有關水下環境探測感知、敏捷作業中的高端引領性賽事。目前已經形成了水下機器人的南北雙賽格局，其中湛江的南方賽以無纜自主式水下機器人巡航探測為主，大連的北方賽以遠程控製水下機器人智能作業為主。本屆大賽由國家自然科學基金委員會、大連市人民政府和鵬城實驗室共同主辦，大連理工大學持續作為大連賽區的主要承辦單位。