自動消毒、自動發藥、自動量體溫……近日，湖南大學機器人國家工程實驗室加快科技攻關，研發了麵向病患的雙臂協作輔助診療機器人、智能消毒與巡檢機器人、配藥檢測機器人等，降低醫護人員的感染風險，提高防控效率。

　　麵向病患的雙臂協作輔助診療機器人具備語音交互、智能診斷、遠程遙控等功能，可通過AI大數據實現現場遠程輔助診療，使前線醫務人員在不接觸病患的前提下完成測溫、看護等。

　　該機器人的智能移動底盤配置有鋰電池和自動充電模塊，搭載激光和視覺傳感器，能實現機器人自主靈活長時間移動;機器人手臂上配置有主動視覺傳感器和紅外測溫成像儀等，能主動探測人體溫度並進行預警統計;手臂上安裝的消毒液噴灑頭，能對醫療環境進行消毒;機器人身上配置的語音模塊等，方便操作人員於機器人進行控製和人機交互，實現複雜流程的遠程協作。

　　智能消毒-巡檢機器人能夠自動無死角噴灑次氯酸消毒液進行消毒，同時還可以自主巡邏，具備移動式紅外測溫篩查、循環播報提醒等功能，實現遠程可視化指揮。

　　此外，機器人國家工程實驗室還聯合湖南愛米家智能科技有限公司，研製的用於隔離環境的藥品運輸和雙臂協作配藥檢測機器人係統，相關技術和設備可協助醫護人員完成病毒檢測、藥品運輸等工作。

　　機器人國家工程實驗室主任、中國工程院院士王耀南表示，團隊研發的係列機器人，可輔助或代替醫護人員進行巡檢、消毒、測溫、診療等工作，實現機器人現場網絡遠程視頻監控和數據分析研判等。一旦投入使用不僅可以緩解醫護人員緊缺的問題，還可以極大的減少醫護人員的工作時間和勞動強度，顯著的降低二次汙染和交叉感染的幾率，大大提高工作效率。

　　據了解，目前該係列機器人正在進行最後的調試工作，將盡快投入戰“疫”一線。