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西安交大助力國家重大航天任務 中國空間站“天和”機械臂在軌測試圓滿成功
2021-07-08 15:03
西安交通大學
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  7月4日,我國神舟十二號兩位航天員先後從空間站成功出艙,並在“天和”機械臂支持下圓滿完成了空間站艙外有關設備組裝等作業。值此“天和”核心艙機械臂圓滿完成第一階段測試任務之際,北京空間飛行器總體設計部給西安交大專程發來感謝信,向學校致以衷心的感謝,向人工智能學院參研參試的教師、工程師等科技人員表示崇高的敬意。

  “天和”核心艙機械臂是我國空間站的關鍵設備,承擔著空間站組裝、建造和維護等核心任務。空間站及大型機械臂的在軌應用,標誌著我國開啟空間探索和應用的新篇章。空間站“天和”核心艙機械臂視覺係統在軌執行監視和視覺測量任務,實現空間合作目標的高精度三維位姿測量,引導機械臂自主完成目標捕獲,對機械臂執行工程任務、提升機械臂自主化和智能化水平具有重要作用。

  西安交大人工智能學院團隊,自2007年開始即參與空間站核心艙機械臂視覺係統方案設計、關鍵技術攻關、軟件開發與硬件產品的研製工作,曆時十餘年,攻堅克難,為視覺係統的研製提供了有力的理論和技術支撐,先後圓滿地完成了原理樣機、電性、鑒定與正樣產品的研製任務,為我國首個大型空間機械臂的研製作出了重要貢獻,有力保障了國家重大工程型號任務的順利實施。

  長久以來,西安交大引導鼓勵科研人員“把論文寫在祖國的大地上”,始終堅持“與黨和國家、與民族和人民同呼吸、共命運”,傳承西遷精神,持之以恒服務國家重大戰略、解決國家重大需求,推進實施創新驅動發展戰略,不斷增強自主創新能力,堅定支撐國家科技自立自強。截止目前,學校現有以5個國家重點實驗室、7個國家工程(技術)研究中心為代表的國家級科研平台29個,省部級以上科研基地150餘個,並已建成世界規模最大、技術指標最先進、我國首個且是唯一能夠從事鈉冷快堆蒸汽發生器綜合試驗創新平台,科研基地數量與質量均位居全國高校前列;“十三五”以來共承擔國家千萬級以上重大重點項目100餘項,2021年度“超高壓電性能的透明鐵電單晶”入選中國科學十大進展,學校科研成果產出在全國高校名列前茅。

  進入“十四五”時期,學校將繼續堅持以“四個麵向”為統領,秉承“紮根西部、服務國家、世界一流”的辦學定位,大力提升科技創新水平,瞄準“從0到1”前沿科學問題和“卡脖子”關鍵瓶頸難題,集聚高水平科研隊伍,攻關突破重大產業核心技術,加強校地校企產學研緊密合作,持續推進科技成果轉化,在推動國家和西部地區社會經濟高質量發展中,加快建設世界一流大學。

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