微流控（Microfluidics）指的是使用微管道（尺寸為數十到數百微米）處理或操縱微小流體（體積為納升到阿升）的係統所涉及的科學和技術，是一門涉及化學、流體物理、微電子、新材料、生物學和生物醫學工程的新興交叉學科。微流控的重要特征之一是微尺度環境下具有獨特的流體性質，如層流和液滴等。借助這些獨特的流體現象，微流控可以實現一係列常規方法所難以完成的微加工和微操作。過去十年，通過將最多達數千個閥門和泵集成到單個芯片平台上，實現高度多路複用的自動化複雜性液滴控製係統的研究爆炸式增長。傳統的方法大多使用串行控製來處理單個液滴，這種異步的控製方法不能高效和穩定地控製微流體的存儲路徑或運動方位。其次，作為流體邏輯元件的微閥，通常需要通過施加包括外部壓力、加熱、電場或磁場來實現功能。在此背景下，縮小閥門及其驅動係統非常困難，對製造工藝提出了巨大的挑戰。

　　近日，清華大學深圳國際研究生院彌勝利課題組通過設計一種新型可偏轉的離心微流控係統（圖1），通過控製伺服電機相位角差就能實現芯片工作平台的逆時針偏轉、無偏轉、順時針偏轉三種狀態，其中逆時針偏轉和順時針偏轉可通過改變相位角差大小實現位姿偏轉角的控製，借由實現微流控芯片閥門的開關。實現傳統微流控芯片的同等功能的同時，兼具更高的魯棒性，這是因為離心產生的驅動力更易獲得，所需硬件更易集成，芯片更易加工且可以兼容多種不同的製造材料。

圖1 可偏轉離心平台設計

　　該平台與傳統離心微流控平台不同點在於，除了可以實現精確的閥門控製，其對電機控製要求並不需要十分精準，離心力就像電子電路中的電源，驅動液滴運動，而我們通過控製偏轉角的周期性偏轉，其能為液體提供脈衝信號，每一次經曆偏轉周期液滴執行一次指令，這就為邏輯門水路提供了運算的可能，實現液滴的邏輯控製，具有更高的控製自由度和魯棒性（圖2）。

圖2 基於偏轉脈衝的微流控

　　微流控在應用中主要用到的功能包括溶液定量、可中斷進液、流路選通、順序進液。上述的四項基礎功能的組合可實現大多數情況下的離心微流控芯片的操作需求，例如微流控芯片上的核酸檢測、蛋白質檢測等所需操作，其能有效地提高離心微流控芯片的工作效率和係統穩定性。研究團隊用所設計平台實現傳統微流控的功能（圖3）。

圖3 實現傳統微流控基礎功能

　　在前文研究團隊所演示的功能更多是基於單進程的控製，針對如何依靠偏轉角和偏轉速度實現多進程的控製研究團隊展開進一步研究。可變位姿微流控芯片在工作過程中能不斷進行順時針和逆時針的偏轉，這令研究團隊想到電路設計中的晶振元件為係統提供時鍾信號，而離心力又與電源十分相似同樣為係統提供動力，於是研究團隊從邏輯電路角度去構思芯片設計，通常稱之為邏輯水路。通過對偏轉脈衝的控製，研究團隊實現邏輯液滴的加法器（圖4），證明在離心微流控平台實現液滴邏輯控製的可行性。

圖4 基於邏輯門的液滴加法器

　　液滴可攜帶大量的生物信息，實現對液滴的邏輯控製能高效解決一些問題。研究團隊構建了一種僅由兩個邏輯開關單元組成的液體混合器，它們並行運行，其中ABCD端口代表四種攜帶生物信息的液體輸入，ABCD端口輸入的控製可以通過前文所展示的邏輯尋址來實現液體輸入，該混合邏輯芯片能備份中間層（Middle Tier，即MT）的信息，根據輸入的不同，其能排列組合合成所有混合產物，共計16種組合方式。通過對液滴邏輯控製應用，研究團隊提出的具備中間層信息保存的混合器（圖5），能快速實現對生物信息的匹配，可應用於核酸大規模自動篩查。

圖5 混合器

　　上述成果以“變位離心平台實現液滴操作和片上邏輯控製” (Variable-position centrifugal platform achieves droplet manipulation and logic circuitries on-chip) 為題，發表在微流控領域國際期刊《芯片實驗室》（LAB ON A CHIP）。論文通訊作者為清華大學深圳國際研究生院彌勝利教授和黃嘉駿博士，第一作者為清華大學深圳國際研究生院2020級碩士生蔡港培和徐菲，其他作者為清華大學深圳國際研究生院2019級碩士李想和2020級碩士生陳百良。