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近日，蘭州大學信息科學與工程學院閻石教授課題組在複雜係統建模與控製研究中取得新進展。相關成果以“Constrained Common Invariant Subspace and Its Application”為題發表於控製領域國際頂級期刊 IEEE Transactions on Automatic Control，這是蘭州大學首次作為第一單位在該期刊發表長文。
課題組在機器人、無人機等複雜係統建模與控製研究中，將經典不變子空間概念推廣至多變量複雜係統領域，提出了約束公共不變子空間(Constrained Common Invariant Subspace, CCIS)的新概念，為複雜控製係統的建模、分析、控製提供了新路徑，具有重要應用價值。課題組證明了CCIS存在的充要條件，論述了其在分析多矩陣結構特性中的優勢，提出了Fornasini-Marchesini(F-M)模型降階方法，設計了增益調度狀態反饋控製器，驗證了CCIS在係統分析與設計中的優越性。
論文的通訊作者為閻石教授，第一作者為課題組趙東東副教授。論文的合作者包括中國科學技術大學康宇教授和趙雲波教授，日本秋田縣立大學徐粒教授。該研究得到了國家自然科學基金企業創新發展聯合基金重點項目《複雜環境下機器人運動控製的模仿學習技術》和國家自然科學基金重點項目《麵向群無人機感知係統的可信安全關鍵技術研究》等資助。
IEEE Transactions on Automatic Control(簡稱IEEE TAC)是IEEE控製係統協會的旗艦彙刊，發表兩種類型的論文—長文(Regular Paper)與短文(Technical Note)，其中長文發表的是重要突破性成果。
論文鏈接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10475515
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