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西安汽車職業大學禦風團隊再次衝入“第二十四屆中國機器人及人工智能大賽”國賽
百度Apollo城市道路自動駕駛虛擬仿真賽
陝西賽區二等獎兩項（入圍國賽）
三等獎一項
Victory&Value駕馭疾風，乘風而行
今日，由中國人工智能學會、慈溪市人民政府主辦的“第二十四屆中國機器人及人工智能大賽”的分賽道之一“百度Apollo城市道路自動駕駛虛擬仿真賽”陝西省賽區結果已經公示。陝西省共有12支參賽隊伍獲獎，其中禦風團隊指導教師劉振華、金宜南、王楠指導的參賽團隊“禦風翱翔Yufeng(隊員:CYN、許聖傑、張瑞鵬)”，“一多太陽！(隊員：楊博、寇夢蕾、鍾允茸)”，兩支參賽團隊在該項賽事中排名第3，第5，雙雙斬獲省二等獎，順利進入國賽。“菜葉隊（唐福鑫、張嘉豪、葉永盛）”在該項賽事中排名第6，斬獲省三等獎。
據悉，“百度Apollo城市道路自動駕駛虛擬仿真賽”基於百度Apollo真實產業實踐案例，深度還原自動駕駛車輛在城市道路的行駛場景，競賽所用的地圖場景由百度Apollo提供。此次比賽共設有七種競賽場景，每個場景都模擬現實情景並且各具挑戰和難度，參賽選手需要熟悉係統軟件完成C++代碼的調參與改寫。
Apollo自動駕駛虛擬仿真平台
本次比賽時間緊、任務重，從報名到完賽僅有一個月的時間。優異的比賽成績離不開團體的合作和反複的實驗，參賽同學在劉振華、金宜南、王楠老師的悉心指導下，開展了多次探索，從自動駕駛虛擬仿真平台的搭建到自動駕駛汽車的虛擬仿真，參賽隊員在40度高溫的實驗室內進行著艱苦的奮鬥，參賽隊員每天工作到深夜，力求做到最好，最終通過三十餘次的調試和代碼優化，功夫不負有心人，最終完成了自動駕駛比賽的所有場景，部分場景均獲得滿分，順利進入國賽。賽後指導老師組織參賽同學進行工作總結，梳理比賽中存在的問題、分析問題、解決問題。
此次比賽不僅鍛煉了學院學生自動駕駛軟件算法開發與調試能力，Apollo還為培養汽車行業創新型綜合人才提供了訓練平台。提前預祝禦風團隊“禦風翱翔Yufeng”，“一多太陽！”兩支參賽團隊在國賽中取得更好成績。
關於禦風團隊
禦風研究團隊成立於2019年，是一個專注於物聯網傳感通信、汽車網絡與信息安全、自動駕駛及ROS機器人等方向技術研究和科研成果孵化的學生科創團隊。截止2022年7月，團隊部分職業本科學生通過汽車工程師能力評價見習工程師材料初審，三名職業本科生通過華為物聯網工程師認證，兩名職業本科生受聘華為雲社區雲享專家，累計獲得各類學科競賽獎項40餘項，此外團隊麵向國內網絡安全社區開展汽車網絡安全基礎直播課，累計觀眾1W+，獲得行業內相關汽車研究院、汽車評測機構從業者的一致好評。
禦風團隊榮譽牆
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