beplay2網頁登錄浙江站訊（編輯 張可寧 通訊員 汪慧）2022年RoboCup中國公開賽於11月27日落下帷幕。寧波工程學院網絡空間安全學院（計算機學院）人工智能創新雙創空間派出的“編譯錯誤”代表隊摘得足球機器人小型組中團體賽和技術挑戰賽兩個項目的冠軍獎項。

　　小型組足球機器人比賽是RoboCup機器人足球世界杯的主要項目之一，分為團體對抗賽和技術挑戰賽兩個項目。來自網絡空間安全學院的洪姚磊、李張坤、餘亞寧、鄭屏輝、鄭馳、李江永、馬加璐等7名同學組成的參賽隊遇強則強，他們發揮不同專業的優勢，在有限的時間內把每個模塊做到極致，經過三天的激烈角逐，在一眾國內知名高校中脫穎而出，一舉摘得了這兩個項目的冠軍。

比賽現場

　　其中，團體對抗賽采用兩隊各8台實物移動機器人在12m×9m的場地上進行機器人足球比賽。“參賽機器人必須采用符合小型組技術要求的小型足球機器人，通過編寫比賽策略和運動規劃算法與代碼，兩兩對抗，以在規定時間內進球數計算勝負。”隊長李張坤介紹道。在團體賽中，他和鄭屏輝完成了進攻策略的創新和調整，在比賽中展現出了強有力的進攻態勢。餘亞寧、鄭馳和李江永的表現也非常出色，堅如磐石的防守抵擋住了對方凶猛的進攻，使對手無計可施。技術挑戰賽是運用代碼完成一些對抗中需要提升技術的模塊，包括探索提高未知場景下多足球機器人智能體動態策略規劃能力，使用非固定腳本手段對場上有效傳球及跑位點進行搜索，完成高動態場景下的多機器人協作配合的任務。隊員們提早準備，鄭屏輝統籌規劃，隊員們共同商討，製定出多套方案，通過反複的測試，最終選出最適配的腳本進行參賽。

　　“盡管比賽過程非常緊張，隊員們依舊一步一個腳印地完成好每一個任務。盡管對手實力強勁，隊員們也敢於迎難而上。”李張坤說，隊員們心中一直有一個信念，“既然隻有成功和失敗兩種結果，那我們為什麼不能是成功的那個？”在他看來，正是這樣不服輸、勇於挑戰的精神激勵著大家不斷地突破自我，創造佳績。

　　而好成績的背後離不開學院的支持和人工智能創新雙創空間團隊的努力付出。在為期兩個月的備賽過程中，網絡空間安全學院全力支持，為隊員們提供了場地和設備，創造了有利的備賽條件，隊員們得以安心備賽。他們同心協力，曆經數百次調試、優化，在測試中不斷發現問題解決問題，力爭最大限度減少失誤。“做中學，賽中練”是網安學院一直以來貫徹的人才培養模式，在實戰和比賽中能夠通過與他人的比較，更好地鍛煉同學們的編程能力、優化能力、邏輯分析能力。同學們紛紛表示，通過競賽，自己的專業能力和臨場應變能力得到了提高，頑強拚搏和團結協作的精神得到了強化。

　　中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽是中國最具影響力，最權威，專業水平最高的機器人技術大賽，基本覆蓋了中國現有最高級別的機器人專家和眾多知名機器人學者，是當今中國機器人尖端技術產業競賽和人才彙集的活動之一，同時也是中國高等教育學會認可的“全國普通高校學科競賽排行榜”競賽項目。本次大賽共計21個大項，49個賽項，共吸引全國知名高校在內的220所學校、共計843支隊伍參加，報名人數超過4500人。受疫情影響，今年比賽通過線上舉行。

（責任編輯 吳文建 陳顯婷）