2024年3月16日20:10,在CCTV-10科教頻道《科學動物園》超級仿生(下)節目中,湖南文理學院機械工程學院李葉林教授受邀作為節目的“神奇動物”推介人,介紹了其指導的大學生競賽團隊作品——《機械仿生蜈蚣》。該作品曾於2022年獲第十屆全國大學生機械創新設計大賽“二等獎”。
李葉林教授在節目中介紹,其團隊根據蜈蚣的生活特性及運動規律,利用蝸輪蝸杆+空間連杆和萬向節+空間連杆雙組合機構分別實現了蜈蚣多腿之間的協同配合與蜈蚣抬頭、蠕動等動作,完成了蜈蚣爬行和抬頭試探兩個標誌性動作的仿生設計。
在屏幕前,李葉林教授還憧憬了其設計製作的機械仿生蜈蚣將應用於搶險救災、排雷探險、智慧農業等領域的美好未來。李教授團隊設計的機械仿生蜈蚣采用了多種組合機構,動作靈活,動力源少、質量輕,可在岩石縫隙、草地等崎嶇地貌開展探測工作。
近年來,湖南文理學院機械工程學院在學科競賽領域取得的成績頗為顯著。師生斬獲了國家級競賽獎項50餘項,省級獎項200餘項。近期公布的中國大學生工程實踐與創新能力大賽“智能+”賽道決賽名單中,該學院學子參賽作品“智能搬運機器人”斬獲全國賽金獎,實現了在“智能物流搬運”國賽項目中金獎零的突破。
(beplay2网页登录 來源:湖南文理學院)
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