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校企合作 深度融合 創新發展——遼寧科技學院新鬆機器人學院與您一起成長
beplay2网页登录 訊 遼寧科技學院的五月，春去夏來，綠樹成蔭，佇立在校園東北角的智慧製造實驗實訓綜合樓沐浴在初夏的和煦陽光裏熠熠生輝。今年2月中旬，智慧大樓正式“服役”，在兩個餘月的時間裏，為提升學校教育教學水平作出了巨大貢獻。
位於智慧大樓A區1—2層的，是新落成的新鬆機器學院。近年來，學校以轉型發展為突破口，搶抓發展機遇、搶占發展先機，積極搭建“校企、校政、校校”合作的產教融合平台，廣泛與企業合作，共建產業學院，新鬆機器人學院應運而生。
新鬆機器人學院是遼寧科技學院和沈陽新鬆教育集團有限公司於2017年9月共同成立的一所以機器人本科教育為主的新型教育機構。新鬆機器人學院秉承“雙元製、專業性、拓展性”的教學理念，建設機器人專業及實訓平台，校企雙方本著“校企聯動、行業深度、創無止境”的思想，針對新鬆機器人學院的實際情況，為服務“中國製造2025”戰略，加快培養智能製造領域應用技術人才，提升高等院校主動服務產業轉型升級的能力，把新鬆機器人實習實訓培訓基地建設成為集“人才培養、科研創新、產業服務”三位一體的創新基地，成為具有一定影響力的一流高級技能型人才培訓和機器人驅動控製技術研發基地。
新鬆機器人學院建有遼寧省重點實驗室—“機器人驅動控製工程實驗室”、與中國航空綜合技術研究所標準化中心共建的聯合實驗室—“重載機器人技術標準化研究與驗證聯合實驗室”、本溪市重點實驗室—“本溪市電子信息與自動控製技術實驗室”。以這些實驗室為依托，通過與企業間的科技公關、技改項目合作或科技成果對接等活動，在科技合作、成果轉化、項目申報方麵建立緊密的聯係，從而促進辦學體製改革，進而在人才培養、學生實習、就業、基地建設等開展全方位的合作。
機器人實訓中心總麵積約4723.67m2，包含應用開發中心、綜合應用實訓中心、智能製造應用實訓中心、機器人半實物仿真實驗室、機器人基礎應用實訓中心、機器人結構綜合實訓中心、工業機器人技術研究實驗室、學生創新工作室等特點鮮明、亮點突出的實驗室。擁有自平衡小車、履帶小車、機器人教學係統、nao機器人、四旋翼飛行器、安川機器人、四自由度SCARA機器人、智能移動機器人、數控精密測量與控製係統、三坐標測量儀、運動控製卡（器）、水平多關節視覺分揀係統、並聯機器人分揀係統、智能製造實訓生產線、基礎應用實訓單元、半實物仿真實訓係統、離線編程軟件、虛擬教學軟件、搬運碼垛智能應用實訓係統、工業機器人拆裝工作站等先進的實驗設備，設備累計投資約1236萬元。
工業機器人拆裝工作站
本實驗室有新鬆機器人整體拆裝平台1套，安川工業機器人係統1套。工業機器人拆裝維護工作站，以真實的工業機器人為基礎，可以對其本體進行零件級的拆解和安裝，讓學生充分了解工業機器人本體的組成結構和裝配過程，可以對內部的常見故障進行排除，完成簡單的維修操作，並對本體精度進行標定和參數複位。工業機器人拆裝維護工作站主要針對學生培養安裝操作技術而設計開發，讓學生深入學習工業機器人內部構成，理解工業機器人的運動過程、驅動傳動方式，掌握部分核心部件的安裝及配合要點，具備工業機器人本體裝配、故障排查、簡易維修及零件更換技能，使故障工業機器人盡快恢複生產，縮短工廠停工時間，節約成本，可以服務於工業機器人本體廠商、維修企業和二手機器人經銷商。
基礎應用實驗室
本實驗室有工業機器人基礎教學實訓係統共8套。係統由工業機器人、教學模塊、安全圍欄等組成；可通過機械、電氣、編程等方麵的實訓，讓學生掌握工業機器人係統集成控製的基礎知識。該係統側重工業機器人的基礎操作與應用。通過對機器人碼垛拆垛、繪圖等操作，讓學生掌握工業機器人最基礎的操作；基礎教學工作站有一定的拓展性，學生可以自行設計和改造機器人夾手，設計不同的教學實驗，用工業機器人實現不同的功能。
智能生產線實驗室
本實驗室有工業機器人智能製造應用中心共1套。係統包括立體倉庫、AGV小車、工業機器人、機器人自動力控裝配係統、物料輸送係統、視覺物料分揀係統、激光標示係統、搬運碼垛裝盒係統、物流管理係統、總控係統等，組成一套完成的智能製造係統，培養學生掌握現代物流流程設計、係統集成與工程安裝、搬運機器人運作機理、視覺係統、力控係統等技術。訓練機器人集成化生產線各環節設計，重點培養學生智能製造方向實訓，掌握機器人技巧、現代物流、智能製造等多領域的融合。
搬運碼垛實驗室
本實驗室有新鬆工業機器人智能搬運碼垛應用實訓係統1套。係統由工業機器人、輸送線、教學工件、擋停機構、理料平台、吸盤夾手、工件托盤、安全圍欄和搬運碼垛控製係統組成，能進行機器人自動上料、碼垛、理料、自動定位等功能的實訓。另可選離線編程、視覺係統、二次開發接口等擴展應用。
分揀實驗室
本實驗室包含由Delta並聯機器人和SCARA機器人為主所構成的分揀實訓係統2套。主要功能是采用機器人、傳輸帶、視覺係統等來訓練學生，能夠實現工件的抓取擺放作業。該實驗室可滿足機器人示教、機器人與工業相機手眼標定、機器人與MES係統通信等內容。
半實物仿真實驗室
本實驗室有新鬆公司半實物仿真係統6套，鞍山星啟數控科技公司半實物仿真係統1套。係統采用虛實結合的實訓方式，保證學生能親自在真實的示教編程器上進行編程操作，不斷設計、修正虛擬工業機器人的動作及軌跡，係統軟件部分是在計算機中利用三維技術構造虛擬的六自由度工業機器人，並對其應用的環境進行實時動態模擬，使學生具備工業機器人編程能力。
機器人離線編程與虛擬教學實驗室
本實驗室有新鬆公司離線編程SRVWS軟件80套。離線編程軟件提供一種區別於示教再現的編程方式，可以在電腦上實現機器人整個工作過程的程序編輯，能夠仿真離線生成的機器人程序。離線編程軟件及仿真係統具備模擬布局、優化機器人軌跡、模擬機器人速度加速度、生成作業程序等功能，同時支持插件式開發，可動態擴展工藝模塊。使用離線編程軟件，可以從枯燥的機器人作業示教中解放出來，通過導入三維模型或數據，在軟件中生成並優化機器人運動和路徑，並檢驗機器人可達範圍，最後生成機器人作業，通過發送或拷貝到機器人控製器中，實現機器人自動作業。通過對機器人離線編程軟件的學習，可以大大加強學生對機器人應用的理解，提高學生使用機器人的能力，讓機器人完成各種複雜的工作。本軟件支持CAD導入及創建虛擬工作站並離線編程,可利用圖形描述對機器人和工作單元進行仿真，可以對碰撞的自動檢測。具備模擬布局、優化機器人軌跡、模擬機器人速度加速度、生成作業程序等功能。
本實驗室有虛擬教學軟件80套。虛擬教學軟件采用虛擬仿真技術開發，覆蓋工業機器人相關專業及崗位群，由虛擬工作站、虛擬設備構成，具有高仿真度、高情景化、高沉浸感、高參與性等特色。工業機器人虛擬教學軟件以“作業”為引領，可進行機器人工作站搭建、示教編程、陪產運行、維修保養等全過程模擬仿真操作，是一款可自動跟蹤、記錄、評價的虛擬仿真軟件。
運動控製實驗室
運動控製室始建於2014年，設備總投資30萬元。主要設備有：DM-GUC-400-TPV型四軸一體化運動控製器5台；DM-X200-DC-ICM開放式一維直線運動控製係統10台；DM-R200-DC-ICM慣量可調轉子運動控製係統；TS-2812A型F2812工業控製實驗開發係統10台；DM-XY20XY工作台和試驗桌等部分組成。本實驗室是學生學習機器人專業底層運動控製的基礎實驗室。實驗室將最為常用的運動控製小型化、模塊化，配合基於PC和運動控製器的通用運動控製係統或者運動控製專用係統等，組成完全符合工作過程導向的實訓和教學係統平台。通過實驗將機器人和自動化主要課程融合到一起，培養學生具有運動控製技術基本設計能力，並激發學生綜合創新應用興趣，使學生具有運動控製領域從業的發展潛能。
學生創新活動中心
本實驗室是學生自主學習、自主實驗和自主創新的場地，為學生提供一個全天候開放的實驗場所，同時也配套有專門的討論室，同學之間可對某些問題進行開放性學術討論。
本實驗室有各種型號的小型機器人、小車，各種動手實驗所需的工具，計算機等。在本實驗室，學生隻要有新的創意和想法，都可自己動手、按照自己的思路進行電路設計、硬件搭建、元器件焊接、軟件調試等工作。
機器人競賽活動中心
本實驗室是學生進行國家機器人大賽的實訓場地，有Innobot 教育版高級套件、“創意之星”模塊化機器人套件（標準版）、“創意之星”模塊化機器人套件（高級版）、卓越之星標準版、卓越之星高級版、世界機器人大賽/中國機器人大賽指定平台等設備。
學生在本實驗室主要進行機器人比賽所需的機器人搭建、程序調試，場地模擬等工作。
機器人操作係統科研室
該實驗室有NAO機器人（H25）一套，機器人係統創新套件（基於ROS）的Bobac智能移動機器人一套，四旋翼飛行仿真器（GHP3001）一套，履帶式智能小車一套（基於ROS係統），固高GUC係列運動控製器8套。
本實驗室主要用於智能機器人方向相關的實驗、設計、開發和科研工作，提供機器人與無人機係統領域運動控製、算法研究、路徑規劃以及視覺技術的研究平台。通過本實驗室的訓練，師生可以對基於ROS操作係統的程序移植、開發有深入了解，可以對機器人與無人機係統運動控製算法的開發與應用有清晰的認識，在智能機器人方向所涉及的主要問題有係統的把握。
遼寧省機器人驅動控製工程實驗室
遼寧省機器人驅動控製工程實驗室（英文：Engineering Laboratory of Robotic Drive and Control, Liaoning Province）是遼寧省發展和改革委員會在2016年批準組建的省級工程實驗室，依托於遼寧科技學院新鬆機器人學院。
遼寧省機器人驅動控製工程實驗室研究方向主要包括：機器人控製和驅動基礎理論與關鍵共性技術研究、工業特種機器人技術研究、新型智能傳感器與電容層析成像技術研究、機器人網絡控製技術研究等。
本工程實驗室將瞄準學科發展前沿，依托冶金、製藥特色，結合國家十三五規劃和中國製造2025以及智能製造工業4.0等，將以機器人為主要研究背景，將驅動、控製、檢測作為研究重點，突出在本領域自己的研究特色，形成優勢學科。麵向本溪鋼鐵冶金和“中國藥都”生物醫藥生產企業，開展相關理論的應用研究工作，在遼寧省內同行業起到引領創新作用，和兄弟高校和科研院所加強交流和合作，走產學研相結合的道路，實現成果研究與工程技術轉化的統一，並提供必要的技術支持，帶動整個遼寧機器人控製與驅動領域技術創新和技術進步。
支持學生參與科研項目和各類創新創業訓練，提高學生實踐能力
學院一直鼓勵吸納學生積極參與科研項目和成果轉化，結合相關企業課題，引導相關專業學生申報創新創業項目10餘項（機器人、自動化、物聯網）。在對企業進行走訪調研與科研攻關工作中，鼓勵學生協助教師開展科研工作，2018年初至今共有學生參加企業調研10餘人次，參加實驗室研究10人次，參與在研項目3項，在全校範圍內舉辦了二屆“求新杯”機器人設計大賽。近三年學生參加創新創業情況：創新創業訓練項目：國家級7項，省級17項，校級58項，電子設計競賽：省級一等獎2項，二等獎3項，三等獎16項，計算機設計競賽：國家級獲獎40多項，省級獲獎100多項，物聯網設計競賽：東北賽區一等獎2項，二等獎2項。
建設遼寧省機器人產業校企聯盟，推動人才培養供給側結構性改革
遼寧省機器人產業校企聯盟是遼寧省政府主導，聯合省內從事機器人行業的相關企業、高校、科研機構及社會團體，按照自願、平等、合作原則組成的全省性非營利專業社會團體。接受遼寧省教育廳、遼寧省工信委監督指導，日常工作在理事會領導下由秘書處推進。
遼寧省機器人產業校企聯盟於2017年5月23日在遼寧科技學院成立，同時召開了聯盟首屆理事會。首批聯盟理事單位由26所高校、3家科研院所和27家企業組成，遼寧科技學院為聯盟理事長單位。2019年5月23日，在遼寧科技學院舉辦了2019年遼寧省機器人產業聯盟全體會議，會議增補及調整部分聯盟成員和委員的工作。
作為理事長單位，遼寧科技學院負責遼寧省機器人產業校企聯盟信息共享與服務平台（機器人平台）、遼寧科技學院校企聯盟信息共享與服務平台（校平台）等2個平台網站建設和維護工作，負責聯盟的日常工作和管理工作。
新鬆機器人學院除完成校內相關學科學生的教學、實訓任務外，將服務於兄弟院校，服務於社會，服務於企業。學校、社會、企業持續共享機器人實訓培訓基地的建設成果。同時為學校和社會企業開展機器人人才培訓和其他技術服務。建設一支專業配置齊全、實力雄厚的成果推廣、技術服務、技術谘詢隊伍。
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